◆低频特性不同
    步进电机在低速时易出现低频振动现象，且和负载及驱动器性能有关。

◆过载能力不同
    步进电机不具有过载能力，而交流伺服一般具有三倍的过载能力。

◆控制精度不同
    2500线的编码器理论精度可以达到0.036度。

◆控制方式不同
    步进电机只能脉冲控制，而交流伺服即可以电压控制也可以脉冲控制。

◆运行性能不同
    步进电机 控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现失步现象，停车时转速过高易出现过冲现象；而交流伺服为闭环控制，其控制性能更可靠。而且交流伺服的发热小，噪声低，脉动小。

◆速度响应不同
    步进电机从静止加速到额定转速需200－400毫秒；交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到额定转速3000RPM只需几毫秒，特别适用于快速启停控制场合。

◆矩频特性不同
    步进电机的输入力矩随转速升高而下降，其最高转速一般在300－600转，而交流伺服电机为恒力矩输出。